Большое спасибо,
Darthman , за статью - в оригинале, конечно, машину по ней не сделаешь, но идей она дает много. Но у меня новые проблемы, вопрос кок всем: как в большинстве автосимуляторов (хотелось бы на примере Need For Speed Underground) производится управление колесами машины, в смысле, по какому закону изменяется угол поворота колес, так, что машину не рвет в сторону - она плавно входит в поворот и легко управляется
