В чистом режиме uefi залипает на этапе проверки наличия дисков. При включенном legacy этот этап проходит. Ну какие тут вообще вопросы могут быть.
Вопросы тут не просто "могут быть", их много...
1. А с другим экземпляром дистрибутивного DVD?
2. А с другим USB DVD приводом?
3. А на другой компьютер?
4. А если правильно перенести дистрибутив на флешку?
Так что у тебя-то получился как раз