возможно ли его подключить напрямую к компу?
С очень высокой вероятностью на плате контроллера HDD присутствует не только разъём USB, но и распаян переходник USB <-> SATA; так что можно поискать места на плате, к которым можно подпаять проводки с разъёмом SATA и подключить HDD "напрямую".
Только не факт, что от этого HDD "оживёт и заработает"...