Я это представляю так:
происходит событие- нажатие кнопки звонка (замыкание или размыкание тревожного входа) Это вызывает замыкание контактов контроллера (или срабатывание какого-то другого его датчика). Контроллер включает камеру на запись камера начинает запись Контроллер принимает с нее видеопоток. В зависимости от подключенных к контроллеру устройств, он направляет видеопоток на одно из них (или если хватит мощности - сразу на несколько) или вещание на смартфон/пк, а с тревожного выхода сирены идет звонок Контроллер включает сирену.
где "контроллер" = "Arduino или что-то попроще"