да, если кабель вытащить, то все нормал.
а если кабелем комп и ТВ соединить без роутера?
есть подозрение, что это с ТВ проблемы
по какому протоколу "не видит папки", по SMB или DLNA?
для SMB - надо настроить доступ без пароля, включить Гость и разрешить ему боступ в расшаренные папки
для DLNA - настроить Библиотеку, добавив в нее нужные папки и в WMP разрешить трансляцию в сет.
GooglE поможет с этим