Собираюсь для этих целей использовать обычную вебкамеру
Какое она даст качество картинки? Примеры кадров сделанных в помещении (с предполагаемой освещенностью) можешь показать?
без использования сторонних сервисов
Делать свой сервер, способный выдержать планируемую нагрузку)