А проблемы с тем что каждый кадр имеет свою экспозицию, а два рядом стоящих кадра могут иметь разную яркость
Тут два варианта. Если камера не имеет функции Панорама, то ставится режим М и экспопара выбирается фотографом по наиболее важным участкам панорамы. Если функция Пано есть, то правильная камера выбирает экспопару автоматически по первому снимку и далее её не меняет (если камера этого не умеет, то ф. Пано можно считать чисто номинальной).
С фокусировокй та же тема. Используется ручная.
Если мало разрешения, то ставьте фотоаппарат на 90 градусов
Это, конечно, верно. И, например, у Sony HX200V есть такой режим съемки автопанорамы, и он дает лучшие результаты, чем при горизонтальном расположении камеры. Однако при рассмотрении результата видно, что качество панорамы хуже качества отдельного снимка. Кроме того, имеется ограничение по углу обзора.
Спор тут как бы ни о чём. Автопанорама намного проще делается, и, наверно, многих результат удовлетворяет. Но максимальное качество даёт ручной труд : в этом можно убедиться, посмотрев хотя бы работы наших форумчан.