и она зарегистрирована раньше домена
Здесь было в этом плане справедливо - где-то полгода владельцы марки со всеми документами регистрировали свои домены в приоритетном режиме. Простые смертные оставляли заявки, а фирмы регистрировались сразу.
Суд поможет, но пока суд да дело, очень неприятно наблюдать по своему адресу гениталии каких-то гениталий

Помню прецедент с украинским доменом гугля. Чем там закончилось - уже не отслеживала, то ли полюбовным соглашением, то ли ничем, но тянулось это дело довольно ощутимо.